Une approche juridique et éthique spécifique aux systèmes cyber-physiques, a fortiori aux systèmes industriels cyber-physiques (ICPS), n’est pas encore répandue. Cependant, nous constatons d’une part que les caractéristiques de ces systèmes permettent de faire des parallèles avec des sujets plus couramment abordés tels que l’intelligence artificielle (IA), l’Internet des objets et les robots, et d’autre part que le nouveau champ de recherche des systèmes cyber-physiques et humains (CPHS), englobant les ICPS pour leur impact social, commence à aborder ces questions.
Afin d’analyser plus en détail les problèmes rencontrés, la question de l’éthique sera examinée plus en détail dans ce chapitre dans un premier temps, avant d’explorer plus spécifiquement la question de la responsabilité dans un second temps.